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MP2310

MP2310變得更加使用方便!

外形

運動控制器 MP2310 外形

 
 MP2310本體 (單位:mm)

特點

MP2310

 

沿襲一體型并大受好評的MP2300的功能,進一步追求網絡化和編程便利性的MP2310。

能最適宜·簡單·自如地構建出從標準機械到中·小規模系統的多軸控制系統。

 

特點1  標準配備Ethernet(100Mbps)
      MP2310標準配備Ethernet(100BASE-TX),能夠靈活運用下面功能,提高了使用便利性。 
       與觸摸屏的高速通信(可自動受信)
       上位PLC與梯形圖程序的通信(I/O短信通信)
       與編程工具MPE720的高速通信
特點2 可以構建柔性伺服系統
      通過連接伺服驅動器的運動網絡的高速化,即使機械動作中,也可以在線切換增益、速度·轉矩·位置控制,
      能夠自如地控制機械的動作。

特點3  可以使用簡單編程
     編程方法除了現行的MP2300方式外,還能使用簡單編程方法。
     只要制作運動程序并登錄執行順序,無需上位PLC編程,就可以起動運動程序。另外,順控控制也能使用文本語言方式。



 
規格

MP2310 規格

 產品規格(紅色部分是比MP2300更高規格的項目)

項 目
規 格
電源
輸入電壓:DC24V±20%
控制軸數 標準:16軸 
選配件:最大64軸(使用三塊SVB模塊時)
編程語言 運動控制:專用運動語言與梯形語言
順控控制:梯形語言或文本語言
運動網絡
MECHATROLINK-II
 1回路(1局)主站  內置中斷電阻
 通信方式:MECHATROLINK-II
 通信周期:0.5ms,1ms,1.5ms,2ms
上位接口
Ethernet
 1回路 100base-TX/10base-T
 通信方式:IEEE802.3U,EthernetVer.2(DIX規格)
 傳送協議:TCP,UDP,IP,ARP,ICMP
 傳送協議:MEMOBUS,擴展MEMOBUS,Modbus/TCP
 MELSEC(A互換1E框架)協議,無順序
 配備自動收信功能

控制規格
控制方式
 高速掃描,低速掃描的2重掃描控制
  · 高速掃描設定:0.5~32ms(MECHATROLINK通信周期的整數倍)
  · 低速掃描設定:2.0~300ms(MECHATROLINK通信周期的整數倍)
運動控制
 運動程序和梯形圖程序在高速掃描時執行
  · 運動程序(專用運動語言):定位、直線插補、圓弧插補、原點恢復等
  · 作梯形圖程序(梯形語言):除位置控制外、相位同步控制(電子凸輪)、
    控轉矩控制、速度控制
 指令單位:mm,Inch,deg,pulse
 最小設定單位:1,0.1,0.01,0.001,0.0001,0.00001
 最大指令值:-2147483648~2147483647
 加減速類型:直線,非對稱直線,S字
順控控制
 下列程序在指定的掃描下執行
 · 梯形圖程序:梯形語言制作的各種圖(起動圖面、告訴圖面、低速圖面、插入圖面)
 · 順控程序:文本形式語言編寫的數值演算、邏輯演算
  數據寄存器
    · 通用數據(M)寄存器:64K字
    · 系統(S)寄存器:4K字
    · 本地(D)寄存器:最大16K字/程序
    · 常數(#)寄存器:最大16K字/程序
 ● 數據類型
    · 位(繼電器):ON/OFF
    · 整數:-32768~+32768
    · 倍長整數:-2147483648~+2147483647
    · 實數:+/-(1.175E-38~3.402E+38)
程序容量
  閃存:7.5MB
  ● 梯形圖程序
  · 起動畫面:最大64畫面(最高3層)
  · 高速圖面:最大200畫面(最高3層)
  · 低速畫面:最大500畫面(最高3層)
  · 插入圖面:最大64畫面(最高3層)
  · 步數:最大1000步/圖面
  · 用戶函數:最大500函數

 ● 運動程序,順控程序
  · 程序個數:合起來最多256個(各自最高8層)
  · 同時執行任務:16個

 

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