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MP2100

實現信息處理和運動控制的整合

外形

運動控制器 MP2100 外形

 
 MP2100基板:PCI半長尺寸(單位:mm)

 

 64點輸入輸出模塊(單位:mm)
 

 

 計算器模塊、脈沖輸出模塊(單位:mm)

特點

MP2100 [JAPMC-MC2100]

 

通過連接伺服驅動器的運動網絡的高速化,即使機械動作中,也可以在線切換增益、速度·轉矩·位置控制,

能夠自如地控制機械的動作。

 

特點1  豐富的運動API
      我們備有51種運動API,客戶只需靈活使用電腦,就可以自如地實現運動控制。
      對使用電腦應用程序控制運動指令的客戶,非常方便。
特點2  高同步性運動網絡通信速度10Mbps
      通過連接伺服驅動器的運動網絡的高速化,即使機械動作中,也可以在線切換增益、速度·轉矩·位置控制,
      能夠自如地控制機械的動作。
特點3  簡單調試
     可以自動識別MP2100連接著的I/O或伺服驅動器,不需要任何定義輸入。
特點4 配備新梯形圖編輯器&應用轉換功能
     通過Windows編程,提高操作性的同時,還配備從運動控制器MP910到MP2100的轉換功能。
     并且從設計到維護可以提供一應支持,配備各種便利功能。
規格

MP2100 規格
 一般規格

項 目
規 格



使用環境溫度
0~+55℃*
保存環境溫度
-25~+85℃
使用環境濕度
30~95%RH(不得結露)
保存環境濕度
5~95%RH(不得結露)
污染度
以JIS B3501為準(污染度1)
耐腐蝕性
不得有易燃、腐蝕性氣體
使用高度
海拔高度2000m以下





抗干擾
以EN6100-6-2,EN55011(Group 1 Class A)為準
電源干擾(FT干擾):2kV以上、1分鐘
放射干擾(FT干擾):1kV以上、1分鐘





耐振動
 以JIS B3502為準
 1. 振動頻率   16.7Hz
     振動強度   14.7m/s2
     3方向各2小時
 2. 振動頻率   10~57Hz
     振動幅度   單邊振幅0.075mm
 3. 振動頻率   57~150HZ
     振動強度   恒加速度9.8m/s2
抗沖擊強度
 沖擊大小:峰值加速度147m/s2(15G)
 作用時間11ms:各軸2次
設置條件
接地
D種接地
冷卻方式
自然風冷

 


*:安裝PO-01時,請在0~+50℃的范圍內使用。


 MP2100、MP2011M基板
項 目
規 格

JEPMC-BU2200(MBU-01)

電源
輸入電源電壓:DC5V±5%
尺寸

106.68×174.63mm  PCI半長

運動網絡
 MECHATROLINK-Ⅱ MP2100:單回路,MP2100M:雙回路
 單回路最多可連接21站伺服、I/O(其中,伺服最多為16軸)
 傳送速度:10Mbps(MECHATROLINK-Ⅱ)
 傳送距離:最大100m(使用MECHATROLINK-Ⅱ中繼器的場合)
輸入輸出信號
 輸入:DI5點(內部1點兼用中斷),DC24V 4mA 源型/漏型輸入
 輸出:D04點,DC24V 100mA 集電極開路輸出
擴張構成
MP2100
135g
MP2100M
210g



 主電腦的規格

項 目
規 格
硬件
機型
DOS/V機器(NEC9800系列除外)
CPU
Pentium 200Mhz以上(建議使用Pentium 400Mhz以上)
寄存器容量
36
HDD容量
剩余空間500MB以上
顯示器
分辨率800×600以上(建議1024×768)
擴展插槽*
PCI半長插槽×1插槽
中斷
使用1級(可進行IRQ工程設計)
I/O存儲器* 使用32kB共享存儲
軟件
OS
Windows 2000 Professional SP1以上、Windows XP、Windows Vista、Windows 7
(*都是32bit版OS下動作)
Web瀏覽器
Microsoft IE 5.5 SP2以上
開發語言
 Microsoft Visual C/C++ 6.0 SP5以上
 Microsoft Visual Basic 6.0 SP5以上
 Microsoft Visual C++ .Net 2003 Microsoft .NET Framework 1.1以上
 Microsoft Visual Basic .Net 2003 Microsoft .NET Framework 1.1以上
 Microsoft Visual C++ .Net 2005 Microsoft .NET Framework 2.0以上
 Microsoft Visual Basic .Net 2005 Microsoft .NET Framework 2.0以上

 


*:使用1套MP2100時的數據。在同一主電腦中使用多套時,需要上述數據乘以套數的資源。

 

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