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A1000

節能&高效率!高性能電流矢量控制變頻器!

概要

以卓越性能探索全新驅動領域的“A1000”變頻器閃亮登場!
業內頂級的超高效運行,源于對世界驅動器市場了如指掌的安川。
超強的性能,等待您的切身體驗,這就是品質卓越的安川。
“A1000”是將您夢寐以求的性能、功能高度融合的電流矢量控制通用變頻器。
它秉承了安川對于“可靠品質”的一貫追求,
以煥然一新的面貌將最佳性能呈現在您的面前。

容量范圍
200V級 0.4~110kW
400V級 0.4~355kW
 
應用
升降機械
流體機械
 金屬加工機械
搬運機械

特點

特點1 超群的電機驅動性能
最先進的電機驅動技術
    實現所有電機的控制
       無論是驅動感應電機或是同步電機(IPM電機/SPM電機),都能實現高性能的電流矢量控制。
    感應電機和同步電機用變頻器可以通用
    可以通過參數設定,切換感應電機與同步電機
      ? 轉矩特性
      [PM用無PG高級矢量控制]
      ? 速度控制范圍比較
      [PM用無PG高級矢量控制]
    使用高性能電流矢量控制,感應電機也能實現高起動轉矩
配備豐富的自學習功能
    內置多種自學習方式,無論是驅動感應電機或是同步電機,都能充分發揮驅動性能
    自學習內容還包括客戶的機械
      ? 自學習的種類
    配備新方式的在線自學習
       運行中可以一直檢出電機特性的變化,進行高精度的速度控制。
平穩運行
    與以往產品相比,降低了轉矩脈動,實現更平穩的運行
      ? 轉矩脈動比較(帶PG矢量控制 零速運行時)
符合用途的瞬時停電措施
    可以選擇2種瞬時停電補償功能
    可以用于感應電機或同步電機的無傳感器控制
      ? 速度搜索功能
      搜索自由運行狀態的轉速,輕松再起動
      ? 最佳用途
        風機、鼓風機等裝有旋轉體的流體機械 
      ? KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
      電機不進入自由運行狀態,繼續運行
      ? 最佳用途
        膠片生產線等的瞬時停電措施
可進行2秒鐘*的瞬時停電補償
       ? 符合半導體制造設備的標準
       ? 可省去UPS(不間斷電源)等特殊設備
       ? 檢測到低電壓時,自動進行瞬時停電補償
*:有些容量需要瞬時停電補償單元(選購件)。
 


 

特點2 始于變頻器的環保性能
節能
? 新一代節能運行
    采用最先進的節能控制技術
       使用變頻器的節能控制,可實現感應電機的高效率運行。

    用于同步電機時超級節能

       高效率的同步電機和變頻器的節能控制同時使用,可以超越感應電機,實現超級節能。
      ? 源于變頻器驅動的高效率控制
      ? 節能效果
      A1000的節能效果計算示例
耐環境性
? 耐環境性設計
    備有耐濕、耐塵、耐油、耐振動等耐環境的強化產品
    同時備有防塵、防滴型IP54*等帶保護結構的產品
*:準備中
? 符合RoHS指令
    標準產品符合RoHS(歐洲特定有害物質使用限制)指令
? 降低噪音
    采用Swing PWM方式,在抑制電磁干擾的同時還降低了刺耳的噪音
      ? 以往產品與Swing PWM方式的噪音比較
? 抑制電源高次諧波
    標配高次諧波抑制用的直流電抗器(22kW)以上
    備有抑制高次諧波的12相、18相整流選購件*、高次諧波抑制濾波器
*:準備中。客戶需準備3線圈、4線圈變壓器。
安全環境
? 符合安全標準
    符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2
    增加了可見是安全功能動作的EDM(External Device Monitor)功能
      ? 接線示例
        A1000備有2個安全輸入端子和一個輸出端子。
        輸入:H1端子或H2端子任一個打開時動作
        輸出:安全功能動作時EDM輸出
? 停電時的安全停止
    配備停電時電機不自由運行,而能快速安全減速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能
      ? 使用KEB功能,能安全的快速減速
      ? 最佳用途
        最適用于機床主軸電機和膠片生產線等的停電對策。 

 

特點3 改變機械登記的業界最強性能
加快實現機械小型化的緊湊設計
    將世界最小級別變頻器與小型、輕量的同步電機相組合,可加快機械小型化進程
      ? 變頻器體積比
      ? 電機體積比
    通過并排安裝*,可以進一步減小安裝體積
*:18.5kW以下的機型
    備有無散熱片型*
*:準備中
    雙重額定功能,是機械更趨小型化
       采用1臺變頻器即可選擇輕載(ND)、重載(HD)額定的雙重額定規格。根據電機的用途,有時可使用小一檔容量的變頻器。
      ? 可根據用途進行最適宜選型的2重額定
根據喜好定制變頻器
    配備可視編程功能DriveWorksEZ*
       使用計算機,通過鼠標的拖放操作,可按照客戶的機械規格簡單定制變頻器。
       能編制特殊動作和新的檢測功能等,并載入變頻器。
      ? 編制特殊動作
      ? 編制檢測功能
    配備USB端口,便于連接計算機
      ? 通過USB端口與計算機連接
輕松調試
    自動設定最適宜的參數
       使用用途選擇功能,只需選擇機械用途,即可自動設定最適宜的參數。無需煩瑣的參數設定,可縮短試運行時間。
      ? 通過參數簡單設定
        選擇傳送帶,就能自動給必須的5個項目參數設定最適宜的值。
確實可靠的制動功能
    使用過勵磁制動功能,無制動電阻也能緊急制動
    擴展了內置制動晶體管的機型,若增加制動電阻,可獲得更大的制動力
多種通信選購卡
    標準配備RS-422/485通信功能
    安裝通信選購卡,即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各種現場網絡
*:準備中
(注)產品名稱為各公司的注冊商標
    節省布線和空間,機械的設計、安裝、維護均方便
長壽命設計
? 變頻器設計壽命:10年
    采用使用年限長的風扇、電容器、繼電器、IGBT等部件,變頻器的設計壽命可達10年*
*:環境溫度40°C,負載率80%,24小時連續運行時的值。此數值隨使用條件而異。
? 電機壽命
    同步電機由于轉子無銅損,軸承溫度低,因此電機軸承的壽命約為感應電機的2倍
? 診斷預測壽命的提醒信號輸出
    通過診斷預測壽命,可以輸出易損件維護時間的提醒信號
      ? 變頻器的提醒信號輸出至上位控制器
簡單維護
? 業界首創帶參數備份功能的可拆卸式端子排
    萬一變頻器發生故障,無需拆裝控制信號的接線和重新設定參數
      ? 帶參數備份功能的可拆卸式端子排
? 支持工具DriveWizard Plus*
    使用計算機,可以一并管理數臺變頻器的參數
    配備各種監視、參數編輯、曲線運行、示波等功能,使變頻器的調試和維護等作業更加方便
    從以往產品自動轉換參數的驅動器更換功能,在更換變頻器時,或萬一發生故障進行更換時可省去參數設定的作業
      ? 驅動器更換功能
? 參數拷貝功能
    標配的操作器內置參數拷貝功能,可以簡單進行參數的上傳/下載
    使用帶USB拷貝單元的選購件,能簡單拷貝變頻器的參數

規格
A1000 產品規格

可通過參數(C6-01)設定輕載(ND)/重載(HD)額定(出廠設定)。
 200V級(三相/單相)

型號  CIMR-AB2A???????? 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0021
 最大適用電機容量(kW)*1  ND額定 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 5.5
 HD額定 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7
輸入  額定輸入電流(A)*2  ND額定 3.9 7.3 8.8 10.8 13.9 18.5 24
 HD額定 2.9 5.8 7 7.5 11 15.6 18.9
輸出  額定輸出容量(kVA)*3  ND額定*4 1.3 2.3 3 3.7 4.6 6.7 8
 HD額定 1.2*5 1.9*5 2.6*5 3*5 4.2*5 5.3*5 6.7*5
 額定輸出電流(A)  ND額定*4 3.5 6 8 9.6 12 17.5 21
 HD額定 3.2*5 5*5 6.9*5 8*5 11*5 14*5 17.5*5
 過載耐量 輕載額定:額定輸出電流的120% 60秒
重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
(用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
 載波頻率 2~15kHz(可根據參數變更)
 最大輸出電壓(V) 三相200~240V(對應輸入電壓)
 最高輸出頻率 400Hz(可根據參數變更)
電源  額定電壓·額定頻率 AC:三相200~240V 50/60Hz
DC:270~340V
 允許電壓波動 -15%~+10%
 允許頻率波動 ±5%
 電源設備容量(kVA)  ND額定 2.2 3.1 4.1 5.8 7.8 9.5 14
 HD額定 1.3 2.2 3.1 4.1 5.8 7.8 9.5
 電源高次諧波對策  直流電抗器 選購件
 制動功能  制動晶體管 內置

型號  CIMR-AB2A???????? 0030 0040 0056 0069 0081 0110 0138
 最大適用電機容量(kW)*1  ND額定 7.5 11 15 18.5 22 30 37
 HD額定 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30
輸入  額定輸入電流(A)*2  ND額定 37 52 68 80 92 111 136
 HD額定 28 37 52 68 80 82 111
輸出  額定輸出容量(kVA)*3  ND額定*4 11.4 15.2 21 26 31 42 53
 HD額定 9.5*5 12.6*5 17.9*5 23*5 29*5 32*5 44*5
 額定輸出電流(A)  ND額定*4 30 40 56 69 81 110 138
 HD額定 25*5 33*5 47*5 60*5 75*5 85*5 115*5
 過載耐量 輕載額定:額定輸出電流的120% 60秒
重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
(用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
 載波頻率 2~15kHz(可根據參數變更)
 最大輸出電壓(V) 三相200~240V(對應輸入電壓)
 最高輸出頻率 400Hz(可根據參數變更)
電源  額定電壓·額定頻率 AC:三相200~240V 50/60Hz
DC:270~340V
 允許電壓波動 -15%~+10%
 允許頻率波動 ±5%
 電源設備容量(kVA)  ND額定 18 27 36 44 52 51 62
 HD額定 14 18 27 36 44 37 51
 電源高次諧波對策  直流電抗器 選購件 內置
 制動功能  制動晶體管 內置

型號  CIMR-AB2A???????? 0169 0211 0250 0312 0360 0415
 最大適用電機容量(kW)*1  ND額定 45 55 75 90 110 110
 HD額定 37 45 55 75 90 110
輸入  額定輸入電流(A)*2  ND額定 164 200 271 324 394 471
 HD額定 136 164 200 271 324 394
輸出  額定輸出容量(kVA)*3  ND額定*4 64 80 95 119 137 158
 HD額定 55*5 69*6 82*6 108*6 132*6 158*4
 額定輸出電流(A)  ND額定*4 169 211 250 312 360 415
 HD額定 145*5 180*6 215*6 283*6 346*6 415*4
 過載耐量 輕載額定:額定輸出電流的120% 60秒
重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
(用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
 載波頻率 2~15kHz(可根據參數變更)
 最大輸出電壓(V) 三相200~240V(對應輸入電壓)
 最高輸出頻率 400Hz(可根據參數變更)
電源  額定電壓·額定頻率 AC:三相200~240V 50/60Hz
DC:270~340V
 允許電壓波動 -15%~+10%
 允許頻率波動 ±5%
 電源設備容量(kVA)  ND額定 75 91 124 148 180 215
 HD額定 62 75 91 124 148 180
 電源高次諧波對策  直流電抗器 內置
 制動功能  制動晶體管 選購件
*1: 最大適用電機容量為本公司制造的4極、60Hz、200V標準電機的容量。
  更嚴密的選擇方法是選擇機型時,應使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。
*2: 表示額定輸出電流時的值。額定輸入電流值受到包括電源變壓器、輸入側電抗器、接線條件等在內的電源側阻抗的影響。
*3: 額定輸出容量在額定輸出電壓為220V的條件下計算得出。
*4: 載波頻率為2kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。
*5: 載波頻率為8kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。
*6: 載波頻率為5kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。


 400V級
型號  CIMR-AB4A???????? 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018
 最大適用電機容量(kW)*1  ND額定 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5
 HD額定 0.4 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5
輸入  額定輸入電流(A)*2  ND額定 2.1 4.3 5.9 8.1 9.4 14 20
 HD額定 1.8 3.2 4.4 6 8.2 10.4 15
輸出  額定輸出容量(kVA)*3  ND額定*4 1.6 3.1 4.1 5.3 6.7 8.5 13.3
 HD額定 1.4*5 2.6*5 3.7*5 4.2*5 5.5*5 7*5 11.3*5
 額定輸出電流(A)  ND額定*4 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5
 HD額定 1.8*5 3.4*5 4.8*5 5.5*5 7.2*5 9.2*5 14.8*5
 過載耐量 輕載額定:額定輸出電流的120% 60秒
重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
(用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
 載波頻率 2~15kHz(可根據參數變更)
 最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)
 最高輸出頻率 400Hz(可根據參數變更)
電源  額定電壓·額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
DC:510~680V
 允許電壓波動 -15%~+10%
 允許頻率波動 ±5%
 電源設備容量(kVA)  ND額定 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.4 19.4
 HD額定 1.4 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.6
 電源高次諧波對策  直流電抗器 選購件
 制動功能  制動晶體管 內置

型號  CIMR-AB4A???????? 0023 0031 0038 0044 0058 0072 0088
 最大適用電機容量(kW)*1  ND額定 11 15 18.5 22 30 37 45
 HD額定 7.5 11 15 18.5 22 30 37
輸入  額定輸入電流(A)*2  ND額定 24 38 44 52 58 71 86
 HD額定 20 29 39 44 43 58 71
輸出  額定輸出容量(kVA)*3  ND額定*4 17.5 24 29 34 44 55 67
 HD額定 13.7*5 18.3*5 24*5 30*5 34*5 46*5 57*5
 額定輸出電流(A)  ND額定*4 23 31 38 44 58 72 88
 HD額定 18*5 24*5 31*5 39*5 45*5 60*5 75*5
 過載耐量 輕載額定:額定輸出電流的120% 60秒
重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
(用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
 載波頻率 2~15kHz(可根據參數變更)
 最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)
 最高輸出頻率 400Hz(可根據參數變更)
電源  額定電壓·額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
DC:510~680V
 允許電壓波動 -15%~+10%
 允許頻率波動 ±5%
 電源設備容量(kVA)  ND額定 28.4 37.5 46.6 54.9 53 64.9 78.6
 HD額定 19.2 28.4 37.5 46.6 39.3 53 64.9
 電源高次諧波對策  直流電抗器 選購件 內置
 制動功能  制動晶體管 內置 選購件

型號  CIMR-AB4A???????? 0103 0139 0165 0208 0250 0296 0362
 最大適用電機容量(kW)*1  ND額定 55 75 90 110 132 160 185
 HD額定 45 55 75 90 110 132 160
輸入  額定輸入電流(A)*2  ND額定 105 142 170 207 248 300 346
 HD額定 86 105 142 170 207 248 300
輸出  額定輸出容量(kVA)*3  ND額定*4 78 106 126 159 191 226 276
 HD額定 69*5 85*5 114*6 137*6 165*6 198*6 232*6
 額定輸出電流(A)  ND額定*4 103 139 165 208 250 296 362
 HD額定 91*5 112*5 150*6 180*6 216*6 260*6 304*6
 過載耐量 輕載額定:額定輸出電流的120% 60秒
重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
(用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
 載波頻率 2~15kHz(可根據參數變更)
 最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)
 最高輸出頻率 400Hz(可根據參數變更)
電源  額定電壓·額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
DC:510~680V
 允許電壓波動 -15%~+10%
 允許頻率波動 ±5%
 電源設備容量(kVA)  ND額定 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.4 19.4
 HD額定 1.4 2.3 4.3 6.1 8.1 10 14.6
 電源高次諧波對策  直流電抗器 內置
 制動功能  制動晶體管 選購件
*1: 最大適用電機容量為本公司制造的4極、60Hz、400V標準電機的容量。
  更嚴密的選擇方法是選擇機型時,應使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。
*2: 表示額定輸出電流時的值。額定輸入電流值受到包括電源變壓器、輸入側電抗器、接線條件等在內的電源側阻抗的影響。
*3: 額定輸出容量在額定輸出電壓為440V的條件下計算得出。
*4: 載波頻率為2kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。
*5: 載波頻率為8kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。
*6: 載波頻率為5kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。


 通用規格
為獲得表中所述“無PG矢量控制”的規格,需進行旋轉形自學習。
項目 規格



控制方式  V/f控制、帶PG V/f控制、無PG矢量控制、帶PG矢量控制、
 PM用無PG矢量控制、PM用無PG高級矢量控制、PM用帶PG矢量控制
頻率控制范圍  0.01~400Hz
頻率精度
(溫度波動)
 數字式指令:最高輸出頻率的±0.01%以內(-10~+40°C)
 模擬量指令:最高輸出頻率的±0.1%以內(25°C±10°C)
頻率設定分辨率  數字式指令:0.01Hz
 模擬量指令:0.03/60Hz(11bit)
輸出頻率分辨率
(運算分辨率)
 0.001Hz
頻率設定信號  -10~+10V,0~+10V,4~20mA,脈沖序列
起動轉矩  150%/3Hz(無PG V/f控制、帶PG V/f控制)
 200%/0.3Hz*1(無PG矢量控制)
 200%/0min-1*1(帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制、PM用無PG高級矢量控制)
 100%/5%(PM用無PG矢量控制)
速度控制范圍  1:1500(帶PG矢量控制,PM用帶PG矢量控制)
 1:40(無PG V/f控制、帶PG V/f控制)
 1:100(PM用無PG高級矢量控制)
 1:200(無PG矢量控制)
 1:20(PM用無PG矢量控制)
速度控制精度  ±0.2%(25±10°C)(無PG矢量控制)*2
 ±0.02%(25±20°C)(帶PG矢量控制)
速度響應  10Hz(25°C±10°C)(無PG矢量控制)
 50Hz(25°C±10°C)(帶PG矢量控制)
 (進行旋轉形自學習時:溫度波動除外)
轉矩限制  有(通過參數設定,僅限矢量控制時可在4個象限單獨設定)
加減速時間  0.00~6000.0秒(加減速單獨設定:4種切換)
制動轉矩  200/400V 30kW以下為內置制動晶體管
 1.短時間平均減速轉矩*3
 電機容量0.4/0.75kW:100%以上
 電機容量1.5kW:50%以上
 電機容量2.2kW以上:20%以上(使用過勵磁制動/高滑差制動時:約40%)
 2.連續再生轉矩:
 約20%(連接制動電阻選購件時*4約125%,10%ED,10秒,內置制動晶體管)
電壓/頻率特性  可以調整V/f曲線
主要的控制功能
轉矩控制、DROOP控制、速度控制/轉矩控制切換運行、前饋控制、零伺服功能、 瞬時停電再起動、速度搜索、過轉矩檢出、轉矩限制、17段速運行(最大)、 加減速時間切換、S字加減速、3線制順控、自學習(旋轉形、停止形)、在線自學習、 DWELL功能、冷卻風扇ON/OFF功能、滑差補償、轉矩補償、頻率跳躍、 頻率指令上下限設定、起動時/停止時直流制動、過勵磁制動、高滑差制動、 PID控制(帶暫停功能)、節能控制、 MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重試、各用途選擇功能、DriveWorksEZ(編程功能)



電機保護  電子熱保護
瞬時過電流保護  重載額定輸出電流的200%以上時停止
過載保護  額定輸出電流的150%達 60秒時停止(重載額定(HD)時)*5
過電壓保護  200V級:主回路直流電壓約為410V以上時停止
 400V級:主回路直流電壓約為820V以上時停止
低電壓保護  200V級:主回路直流電壓約為190V以下時停止
 400V級:主回路直流電壓約為380V以下時停止
瞬時停電補償  停電15毫秒以內,進行瞬時停電補償(出場設定)
 根據參數的設定,約2秒內停電恢復,繼續運行*6
散熱片過熱保護  由熱敏電阻保護
制動電阻
過熱保護
 檢出制動電阻器(選購件ERF型3%ED)過熱
防止失速  加減速中防止失速、運行中防止失速
接地短路保護  通過電子回路保護*7
充電中顯示  在主回路直流電壓達到50V以下前顯示

安裝場所  室內
環境溫度  -10~+40°C(封閉壁掛型),-10~+50°C(柜內安裝型)
濕度  95%RH以下(不得結露)
保存溫度  -20~+60oC(運輸期間等的短時間溫度)
海拔高度  1000m以下
振動
低于10~20Hz時: 9.8m/s2
低于20~50Hz時: 5.9m/s2(200V 45kW,400V 55kW以下)
  2.0m/s2(200V 55kW,400V 75kW以上)
適用的安全標準  UL508C,EN954-1 Cat.3,IEC/EN61508 SIL2
保護結構  柜內安裝型(IP00)
 封閉壁掛型(NEMA Type1)
*1 需要探討變頻器的容量。
*2 根據不同的安裝條件和電機種類,速度控制精度有所不同。詳情請向本公司咨詢。
*3 短時間平均減速轉矩為電機單機在最短時間內從60Hz減速時的減速轉矩(因電機的特性而異)。
*4 連接制動電阻或制動電阻單元時,請將L3-04(減速中防止失速功能)設定為0(無效)。如未設定,可能無法在規定的減速時間內停止
*5 輸出頻率低于6Hz時,即使為額定輸出電流的150%、60秒以內,過載保護功能可能也會動作。
*6 因容量和負載而已。200V級/400V級11kW(CIMR-AA2A0056/CIMR-AA4A0031)以下時,為確保瞬時停電補償達到2秒,需要瞬時停電補償單元
*7 由于運行中的電機線圈內部有接地短路的可能,所以在下述條件下有時不能起到保護作用。
?電機電纜和端子排等的低電阻接地短路。
?在接地短路狀態時接通變頻器電源時。

三国麻将风云