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H1000

概要 H1000以更高性能為您拓展無限可能。全新安川“H1000”重負載變頻器,在重型工業領域發揮穩定出眾!業內首屈一指的驅動性能,源于我們對產品的絕對自信。先進的電機驅動技術,帶來巔峰級的高效運行。將我們的技術融入各個領域,定義高效便利、安全環保的驅動準則。它…

  • 概要


H1000

以更高性能為您拓展無限可能。
全新安川“H1000”重負載變頻器,在重型工業領域發揮穩定出眾!
業內首屈一指的驅動性能,源于我們對產品的絕對自信。
先進的電機驅動技術,帶來巔峰級的高效運行。
將我們的技術融入各個領域,定義高效便利、安全環保的驅動準則。
它能夠根據不同用途最大限度地發揮特長,無論在性能還是控制上都值得信賴!
安川始終致力于為您奉獻更精益求精的可靠品質,
"H1000”正以其致臻姿態展現,全面助力您的工作。

容量范圍
200V級 0.4~110kW
400V級 0.4~355kW

應用
升降機械
流體機械
金屬加工機械
搬運機械





特點

  • 特點1 高輸出&高性能
    符合用途的最適宜額定規格
        Heavy Duty/Super Heavy Duty的雙重額定,可以根據負載特性,選擇最經濟的容量
        根據額定,自動切換初始值、保護功能等
        0.4~560kW的大容量范圍,可以用于各種用途
    HD/SHD選擇 HD(Heavy Duty)
    <一般·重負載特性>
    SHD(Super Heavy Duty)
    <超重負載特性>
    過負載耐量 150% 1分鐘 150% 1分鐘
    200% 3秒
    用途
    · 遞減轉矩負載:風機、泵、空調
    · 重負載:壓縮機、起重機、平移等
    · 超重負載:起重機升降、擠出機、機床等
          ? 橋式起重機的應用例
          ? 塔式起重機的應用例
    最先進的電機驅動技術
        實現所有電機的控制
           無論是驅動感應電機或是同步電機(IPM電機/SPM電機),都能實現高性能的電流矢量控制。
        感應電機和同步電機用變頻器可以通用
        可以通過參數設定,切換感應電機與同步電機
    全新的轉矩特性
        即使無傳感器也能做到零速高轉矩
           能夠實現以往較難做到的無傳感器*的同步電機驅動。驅動IPM電機時,零速就能輸出高起動轉矩。
    *:速度檢測器(PG)、磁極檢測器
    使用高性能電流矢量控制,感應電機也能實現高起動轉矩
    高性能電流矢量控制和絕對值編碼器的應用
        高性能電流矢量控制,實現高起動轉矩和超低速運行
        高分辨率且穩定的磁極位置檢出,實現平穩地起動
        V/f控制、無PG矢量控制時實現高性能
    轉矩 轉矩 可調速范圍 速度精度 對應編碼器和選購卡
    (使用時注意事項)
    V/f控制 3Hz 150%* 1:40 ±2-3%
    帶PG V/f控制 3Hz 150%* 1:40 ±0.03% (Incremental type)
    Line Driver:PG-X3!
    Complementary:PG-B3!
    無PG矢量控制 0.3Hz 200%* 1:200 ±0.2%
    帶PG矢量控制 0min-1 200%* 1:1500 ±0.01% (Incremental type)
    Line Driver:PG-X3!
    Complementary:PG-B3!
    PM用無PG
    矢量控制
    5%速度 100% 1:20 ±0.2% 不能用于升降機
    PM用無PG
    高級矢量控制
    0min-1 200%* 1:100 ±0.2% 不能用于升降機,需要專用的IPM電機
    PM用帶PG
    矢量控制
    0min-1 200%* 1:1500 ±0.01% (Incremental type)
    Line Driver:PG-X3!
    Complementary:PG-B3!
    !:對應ABZ脈沖、帶分頻功能
    *:需要討論變頻器容量
    配備豐富的自學習功能
        內置多種自學習方式,無論是驅動感應電機或是同步電機,都能充分發揮驅動性能
        自學習內容還包括客戶的機械
        配備新方式的在線自學習
           運行中可以一直檢出電機特性的變化,進行高精度的速度控制。
    平穩運行
        與以往產品相比,降低了轉矩脈動,實現更平穩的運行
    可靠的轉矩限制(驅動感應電機、同步電機時)
        需要保護機械時,通過矢量控制下的高精度轉矩限制功能,限制輸出轉矩
        有突發的負載變化時,通過轉矩限制功能保護機械
    高控制精度(驅動感應電機、同步電機時)
        高控制精度提升機械性能
           速度精度(±0.01%(帶矢量控制)、±0.2%(無PG矢量控制)、轉矩精度±5%)
        新方式的在線自學習和自適應控制,抑制電機溫度上升時的影響
    高響應和防止振動·過沖
        IM電機、PM電機都能實現50Hz以上的速度相應
           帶PG控制的場合
        機械剛性不足的場合,通過加減速補償(前饋功能),可以實現無振動·過沖的相應。
           速度控制器(ASR)的調試簡單
        加減速時間·S字特性切換,使加減速平穩
    高精度轉矩控制(驅動感應電機、同步電機時)
        IM電機、PM電機都能實現高精度轉矩控制(±5%)
           *帶PG矢量控制時可以
        可以實現速度限制輸入方式、速度優先回路動作、轉矩指令極性的微調
        適應控制可以抑制電機溫度上升及電動/再生切換時的影響
    控制模式 收卷機動作 收卷機動作
    構成
    正常時的旋轉方向 正轉 反轉 正轉 反轉
    極性指令 轉矩指令(TRFF) (+) (-) (-) (+)
    速度限制(SLIM) (+) (-) (+) (-)
     


     

    特點2 便利&環保
    根據喜好定制變頻器
        配備可視編程功能DriveWorksEZ*
           使用計算機,通過鼠標的拖放操作,可按照客戶的機械規格簡單定制變頻器。
           能編制特殊動作和新的檢測功能等,并載入變頻器。

        配備USB端口,便于連接計算機

    輕松調試
        自動設定最適宜的參數
           使用用途選擇功能,只需選擇機械用途,即可自動設定最適宜的參數。無需繁瑣的參數設定,可縮短試運行
           時間。
    耐環境性
    ? 耐環境性設計
        備有耐濕、耐塵、耐振動等耐環境的強化產品
        同時備有防塵、防滴型IP54*等帶保護結構的產品
    *:準備中
    ? 符合RoHS指令
        標準產品符合RoHS(歐洲特定有害物質使用限制)指令
    ? 降低噪音
        采用Swing PWM方式,在抑制電磁干擾的同時還降低了刺耳的噪音
    ? 抑制電源高次諧波
        標配高次諧波抑制用的直流電抗器(22kW以上)
        備有抑制高次諧波的12相、18相整流選購件*、高次諧波抑制濾波器
           *:準備中。客戶需準備3線圈、4線圈變壓器
    多種通信選購卡
        標準配備RS-422/485通信功能
        安裝通信選購卡,即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、
           LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各種現場網絡
           *:準備中。客戶需準備3線圈、4線圈變壓器
           (注)產品名稱為各公司的注冊商標
        節省布線和空間,機械的設計、安裝、維護均方便
    長壽命設計
    ? 變頻器設計壽命:10年
        采用使用年限長的風扇、電容器、繼電器、IGBT等部件,變頻器的設計壽命可達10年*
           *:環境溫度40°C,負載率80%,24小時連續運行時的值。此數值隨時用條件而異。
    ? 電機壽命
        同步電機由于轉子無銅損,軸承溫度低,因此電機軸承的壽命約為感應電機的2倍
    ? 診斷預測壽命的提醒信號輸出
        通過診斷預測壽命,可以輸出易損件維護時間的提醒信號
    簡單維護
    ? 業界首創帶參數備份功能的可拆卸式端子排
        萬一變頻器發生故障,無需拆裝控制信號的接線和重新設定參數
    ? 支持工具DriveWizard Plus*
        使用計算機,可以一并管理數臺變頻器的參數
        配備各種監視、參數編輯、曲線運行、示波等功能,使變頻器的調試和維護等作業更加方便
        從以往產品自動轉換參數的驅動器更換功能,在更換變頻器時,或萬一發生故障進行更換時
           可省去參數設定的作業
    ? 參數拷貝功能
        標配的操作器內置參數拷貝功能,可以簡單進行參數的上傳/下載
        使用帶USB拷貝單元的選購件,能簡單拷貝變頻器的參數

     

    特點3 安全&高可靠性
    安全環境
    ? 符合安全標準
        符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2(申請中)
        增加了可監視安全功能動作的EDM(External Device Monitor)功能
    確實可靠的制動功能
        使用過勵磁制動功能,無制動電阻也能緊急制動
        擴展了內置制動晶體管的機型,若增加制動電阻,可獲得更大的制動力
    ? 停電時的安全停止
        配備停電時電機不自由運行,而能快速安全減速停止的KEB(Kinetic Energy Back-up)功能

    規格

    H1000 產品規格

    可通過參數(C6-01)設定超重載(SND)/重載(HD)額定(出廠設定)。
     400V級

    項目 規格
    型號 CIMR-HB4A???????? 0003 0005 0006 0009 0015 0018
    最大適用電機容量
    (kW)*1
    HD額定 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
    SHD額定 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5

    額定輸入電流
    (A)*2
    HD額定 3.2 4.4 6 10.4 15 20
    SHD額定 1.5 2.5 4.7 8.9 11.7 16

    額定輸出容量
    (kVA)*3
    HD額定 2.6 3.7 4.2 7 11.3 13.7
    SHD額定 1.4 2.6 3.7 4.7 8.4 11.4
    額定輸出電流
    (A)
    HD額定 3.4 4.8 5.5 9.2 14.8 18
    SHD額定*4 1.8 3.4 4.8 6.2 11 15
    過載耐量  重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
     超重載額定:額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
     (用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
    載波頻率 2~15kHz(可通過參數變更)
    最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)

    最高輸出頻率(Hz)

    400Hz(可通過參數變更)

    額定電壓·額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
    DC:510~680V
    允許電壓波動 -15~10%
    允許頻率波動 ±5%
    電源設備容量(kVA) HD額定 2.3 4.3 6.1 10 14.6 19.2
    SHD額定 1.3 2.3 4.3 8.2 10.7 14.5


     

    項目 規格
    型號 CIMR-HB4A???????? 0024 0031 0039 0045 0060 0075
    最大適用電機容量
    (kW)*1
    HD額定 11 15 18.5 22 30 37
    SHD額定 7.5 11 15 18.5 22 30

    額定輸入電流
    (A)*2
    HD額定 29 39 44 43 58 71
    SHD額定 21 31 41 36 43 58

    額定輸出容量
    (kVA)*3
    HD額定 18.3 24 30 34 46 57
    SHD額定 16.0 21 26 32 40 50
    額定輸出電流
    (A)
    HD額定 24 31 39 45 60 75
    SHD額定*4 21 27 34 42 52 65
    過載耐量  重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
     超重載額定:額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
     (用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
    載波頻率 2~15kHz(可通過參數變更)
    最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)

    最高輸出頻率(Hz)

    400Hz(可通過參數變更)

    額定電壓·額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
    DC:510~680V
    允許電壓波動 -15~10%
    允許頻率波動 ±5%
    電源設備容量(kVA) HD額定 28 38 47 39 53 65
    SHD額定 19 28 38 33 39 53


     400V級
     

    項目 規格
    型號 CIMR-HB4A???????? 0091 0112 0150 0180 0216 0260 0304
    最大適用電機容量
    (kW)*1
    HD額定 45 55 75 90 110 132 160
    SHD額定 37 45 55 75 90 110 132

    額定輸入電流
    (A)*2
    HD額定 86 105 142 170 207 248 300
    SHD額定 71 86 105 142 170 207 248

    額定輸出容量
    (kVA)*3
    HD額定 69*4 85*4 114*5 137*5 165*5 198*5 232*5
    SHD額定 61 74 98 126 149 183 206
    額定輸出電流
    (A)
    HD額定 91*4 112*4 150*5 180*5 216*5 260*5 304*5
    SHD額定*4 80 97 128 165 240 240 270
    過載耐量  重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
     超重載額定:額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
     (用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
    載波頻率 2~10kHz(可通過參數變更)
    最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)

    最高輸出頻率(Hz)

    400Hz(可通過參數變更)

    額定電壓·額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
    DC:510~680V
    允許電壓波動 -15~10%
    允許頻率波動 ±5%
    電源設備容量(kVA) HD額定 79 96 130 155 189 227 274
    SHD額定 65 79 96 130 156 190 227


     

    項目 規格
    型號 CIMR-HB4A???????? 0370 0450 0515 0605
    最大適用電機容量
    (kW)*1
    HD額定 185 220 250 -
    SHD額定 160 185 220 315

    額定輸入電流
    (A)*2
    HD額定 346 410 465 -
    SHD額定 300 346 410 584

    額定輸出容量
    (kVA)*3
    HD額定 282*2 343*2 392*2 -
    SHD額定 230 282 343 461
    額定輸出電流
    (A)
    HD額定 370*5 450*6 515*6 -
    SHD額定*4 302 370 450 605
    過載耐量  重載額定:額定輸出電流的150% 60秒
     超重載額定:額定輸出電流的150% 60秒或額定輸出電流的200% 3秒
     (用于往復性負載的用途時,需要降低額定值)
    載波頻率 2~5kHz(可通過參數變更)
    最大輸出電壓(V) 三相380~480V(對應輸入電壓)

    最高輸出頻率(Hz)

    150Hz(可通過參數變更)

    額定電壓·額定頻率 AC:三相380~480V 50/60Hz
    DC:510~680V
    允許電壓波動 -15~10%
    允許頻率波動 ±5%
    電源設備容量(kVA) HD額定 316 375 425 -
    SHD額定 274 316 375 534
    *1: 最大適用電機容量為本公司制造的4極、50Hz、400V標準電機的容量。更嚴密的選擇方法是選擇機型時,應使變頻器額定輸出電流大于電機額定電流。
    *2: 表示額定輸出電流時的值。額定輸入電流值不僅受到電源變壓器、輸入側電抗器、接線情況的影響,而且還隨電源側阻抗而波動。
    *3: 額定輸出容量在額定輸出電壓為440V的條件下計算得出。
    *4: 載波頻率為2kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。
    *5: 載波頻率為8kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。
    *6: 載波頻率為5kHz時的數值。提高載波頻率時,需要降低電流。


     通用規格
     

    項目 規格



    控制方式  V/f控制、帶PG V/f控制、無PG矢量控制、PM用無PG矢量控制、
     PM用無PG高級矢量控制、PM用帶PG矢量控制
    頻率控制范圍  0.01~400Hz
    頻率精度
    (溫度波動)
     數字式指令:最高輸出頻率的±0.01%以內(-10~+40°C)
     模擬量指令:最高輸出頻率的±0.1%以內(25~±10°C)
    頻率設定分辨率  數字式指令:0.01Hz
     模擬量指令:0.03Hz/60Hz(11bit)
    輸出頻率分辨率
    (運算分辨率)
     0.001Hz
    頻率設定信號  -10~+10V,0~+10V,4~20mA,脈沖序列
    起動轉矩  150%/3Hz(無PG V/f控制、帶PG V/f控制)
     200%/0.25*1(無PG矢量控制)
     200%/0min-1*1(帶PG矢量控制、PM用帶PG矢量控制、PM用無PG高級矢量控制)
     100%/5%(PM用無PG矢量控制)
    速度控制范圍  1:1500(帶PG矢量控制,PM用帶PG矢量控制)
     1:200(無PG矢量控制)
     1:40(無PG V/f控制、帶PG V/f控制)
     1:20(PM用無PG矢量控制)
     1:100(PM用無PG高級矢量控制)
    速度控制精度  ±0.2%(25°C±10°C)(無PG矢量控制)*2
     ±0.01%(25°C±10°C)(帶PG矢量控制)
    速度響應  10Hz(25°C±10°C)(無PG矢量控制),50Hz(25°C±10°C)(帶PG矢量控制)
     (進行了旋轉型自學習時:溫度波動除外)
    轉矩極限  有(通過參數進行設定。僅限矢量控制時可在4個象限單獨設定)
    加減速時間  0.00~6000.0秒(加減速單獨設定:4種切換)
    制動轉矩
    400V 30kW以下為內置制動晶體管
    1.短時間平均減速轉矩*3 電機容量0.4/0.75kW:100%以上
     
      電機容量1.5kW:50%以上
      電機容量2.2kW以上:20%以上(使用過勵磁減速/高滑差制動時:40%)
    2.連續再生轉矩: 約20%(連續制動電阻選購件時*4約125%,10%ED,10秒,內置制動晶體管)
    主要的控制功能  轉矩控制、DROOP控制、速度控制/轉矩控制切換運行、前饋控制、零伺服功能、
     瞬時停電再起動、速度搜索、過轉矩檢出、轉矩限制、17段速運行(最大)、
     加減速切換、S字加減速、3線制順控、自學習(旋轉形、停止形)、在線自學習、
     過勵磁制動、高滑差制動、PID控制(帶暫停功能)、節能控制、
     MEMOBUS通信(RS-485/422最大115.2kbps)、故障重試、各種用途選擇功能、
     DriveWorksEZ(編程功能)、帶參數備份功能的可拆卸式端子排等



    電機保護  電子熱保護
    瞬時過電流保護  重載額定輸出電流的200%以上時停止
    過載保護  額定輸出電流的150% 60秒停止、200% 3秒停止(超重載(SHD)額定時)*5
    過電壓保護  400V級:主回路直流電壓約為820V以上時停止
    低電壓保護  400V級:主回路直流電壓約為380V以下時停止
    瞬時停電補償  停電15毫秒以內*6,進行瞬時停電補償(出廠設定)根據參數的設定,約2秒內停電
     恢復,繼續運行*7
    散熱片過熱保護  由熱敏電阻保護
    制動電阻器過熱保護  檢出制動電阻器(選購件ERF型3%ED)過熱
    防止失速  加減速中防止失速、運行中防止失速
    接地短路保護  通過電子回路保護*8
    充電中顯示  在主回路直流電壓達到約50V以下前充電指示燈點亮

    安裝場所  室內
    環境溫度  -10~+40°C(封閉壁掛型),-10~+50°C(柜內安裝型)
    濕度  95%RH以下(不得結露)
    保存溫度  -20~+60°C(運輸期間等的短時間溫度)
    海拔高度  1000m以下
    振動  10~20Hz:9.8m/s2
     20~55Hz:5.9m/s2(4A0003~4A0150),2.0m/s2(4A0180~4A0605)
    適用的安全標準  EN61800-5-1,EN954-1 CAT.3*9,IEC/EN61508 SIL2*9
     (注)從安全輸入到輸出切斷的時間為1ms以下。
    保護結構  柜內安裝型(IP00)、封閉壁掛型(NEMA TYPE 1)*10
    *1: 需要探討變頻器的容量。
    *2: 根據不同的安裝條件和電機種類,速度控制精度有所不同。詳情請向本公司咨詢。
    *3: 短時間平均減速轉矩為電機單機在最短時間內從50Hz減速時的減速轉矩(因電機的特性而異)。
    *4: 連接再生轉換器、再生單元、制動單元、制動電阻器或制動電阻單元時,請將L3-04(減速中防止失速功能選擇)設定為0(無效)。如未設定,可能無法在規定的減速時間內停止。
    *5: 輸出頻率低于6Hz時,即使為額定輸出電流的150% 60秒以內,過載保護功能可能也會動作
    *6 根據轉速或負載條件,減速時間可能會更短。
    *7: 因容量和負載而異。400V級11kW(CIMR-HB4A0031)以下時,為確保瞬時停電補償達到2秒,需要瞬時停電補償單元。
    *8: 由于運行中的電機線圈內部有接地短路的可能,所以在下述條件下有時不能起到保護作用。
      ·電機電纜或端子排等的低電阻接地回路。
    ·在接地短路狀態下接通變頻器電源時。
    *9: 申請中。
    *10: 拆下NEMA Type1的變頻器(4A0003~4A0039)上部保護罩后,防護等級變為IP20。



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